“此物真乃便民、利民之器也。”诸葛亮虽然早已知晓曲辕犁的功效，但仍是赞不绝口。
汉代的直辕犁，使用单牛耦犁效率不高，大户人家多以二牛抬杠法进行耦犁。而曲辕犁的效率，远胜于直辕犁。另外曲辕犁犁架小而轻，操作便捷，转向灵活，且增加了犁评、犁建，可适应深耕、浅耕等不同的环境。
总而言之，曲辕犁是一件成熟到近乎完美的农具，很难想象它是由一个人在短期内创造而出。
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