乃用一根长麻绳，一端绑上浮木板，一端系上沙漏，二者之间，每隔一里，打上等距绳结。航行时，把木板从船尾抛入海中，翻转沙漏，待细沙漏完，收回木板，查看有多少绳结被海水打湿，以此来推算船速。
刘备不知道是。此，便是后世船舶速度单位“节”的来历。竟为他首创。
有了测速术，再加星象指引，便可对船舶做精确导航。
除去蓟王发明的绳结测速术。泛舟渤海湾的蓟国渔民，又发明了“测深术”：乃用两根长绳与一活动钩爪连接，用来抓固海底岩石。以此来绘制海底深度图。如此一来，在乌云秘密，或大雾弥漫的海上，即便天空无太阳、星象指引，只需抛绳入海，测量此次此刻的海底深度，对比“渤海深度（等高）图”，便可得知船舶所处的大致海域。
如此多管齐下。令大汉领先世界千余年，拥有了精确定位的航海能力。依靠测速术与正加紧研发中的航海罗盘，刘备期盼的大航海时代。当为时不远。
经多次测量。若无大风大浪，蓟国明轮海船，一日可行五百里。然时下航线，多就风向，折返迂回。非走最短之直线。故航行七日，方抵济州港。
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