“许总！我正在调试对中装置和抱夹机器人，好像有点问题，你有时间么？”听筒里传孙超比较着急的声音。
对中装置和抱夹机器人这两种设备，都是自动钻孔下料生产线线上的主要装置。
这其中，对中装置要把随意摆放到运输辊道上的矩形钢管调整好角度和位置，方便矩形钢管进入生产线的内部。
而抱夹机器人的作用更大，要把长长的矩形钢管抱紧，运送到自动钻孔机、自动冲孔机和自动锯床的加工区域内。
说原理都非常简单，但要做到很精确，难度不是一般的大。否则，国内的机床企业，也不会在二十年后才能自己设计和生产这种产品。
而且，国内的市场还是老外的同类产品占据主流地位。国内的汽车生产线，这种产品百分之九十以上是老外的。
听说孙超那边正在调试对中装置和抱夹机器人，许振鸣肯定要去看一看，给点技术建议。这两种设备的原型图纸是他提供的思路，他自然要看看孙超的团队干得怎么样。
想到这里，他起床洗脸，套上工作服戴上安全帽，急匆匆的就下了楼。不多久，他便移步到试验车间里。
数控机床厂搬迁以后，这个占地五钱多平方的大车间，被许振鸣规划成试验一车间。此时，工人们都没有休息，都聚集在矩形管自动钻孔下料生产线起始端的位置。
“小刘，给料！”这时，孙超俯身盯着运输辊道下面的对中装置，大喊着吩咐起重工。
起重工小刘闻言，吊起一根九米长200*100毫米的矩形钢管，放到运输辊道上。运输辊道正在工作，发挥出“呼呼呼”的声响。当矩形钢管落实之后，运输管道在操作工作的操作下，突然加速，嗖的一下就把矩形钢运输到对中装置的部位。
这个部位才是生产线真正开始地方，需要在pid控制系统里设定一个控制节点。当对中装置工作的时候，运输辊道必须要停止。否则，矩形钢管的惯性会影响对中的效果。
而现在，对中装置开始启动的时候，运输辊道还在自由转动。
这个地方的设计有问题！
“小张！手动操作，执行对中指令！”见矩形钢管已经运到，孙超再次给另外一鸣操作工下达指令。
“啪”的一声响，对中装置在气动执行机构的带动下，从运输辊道的下方冒出来。左右双臂朝矩形钢管猛然包夹而来。
可是，矩形钢管的重量比较大，对中装置的双臂根本无法夹紧矩形钢管。左臂有些斜还有空隙，右臂也有点斜。
这样一来，矩形钢管的角度调整不起来了，不能按照水平面的零度方向进入机床。因此，对中装置就失去意义了。
“孙助理！我看了一下，总共有三个问题！”看到这一幕，许振鸣朝孙超竖起三个手指头。
孙超见老板要传授经验，连忙拿出笔记本，一边专注的看着许振鸣，一边问道：“许总，是哪三个问题。”
其他的技术人员也是一样，此时都停下手里的活，准备开始做记录。
负责协助工作的操作工都是新来的职工，他们这些人都目光好奇的看向许振鸣：“靠！还没看出来，我们公司的大老板原来才是技术最好的工程师！”虽然这么想着，他们还是在认真的听许振鸣说话。
“咱们先说第一个问题。运输辊道上的自由辊太多了，要采用双排链传动方式。设计的好的运输辊道，启动和停止要反应快。这样就能减少矩形钢管惯性量的影响…”
许振走到运输辊道的旁边，一边指着运输辊道的机构，一边介绍着技术要点。
与此同时，该怎么设计和改进，他也提出一些自己的看法。
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