不过这里面还有个问题，多少有点微妙，那就是卫青从来没有亲眼见过霍去病打仗！而卫青本人又是一个从未失败过的将领，所以让他完全接受外甥的思路，还是有一定困难的。而霍去病呢，作为晚辈，他对舅父的作战方法学习得相对透彻，实际上他的八百骑奔袭那一战，就是对舅父的模仿，一旦模仿成功后，他马上就进入了自主创新的阶段。
可以设想，如果河西之战让卫青去打，肯定也会取得胜利，但是，如果他也是九千人被八万人堵在皋兰山下，就不一定回得来了，因为他的打法没有那么凶狠。所以，靠仅仅两战就瓦解了河西匈奴人的战争意志，只有霍去病能够做到，因为只有他的战法如此凌厉、如此狠绝。
好在这舅甥两人争议归争议，在改善武刚车方面，两个人还是有更多意见是完全一致的。
首先武刚车的主要武器就是弩，汉军目前标配的强弩，是六石蹶张弩。蹶张弩的标准张弦动作，是坐下来以脚蹬弦而把弦张开的，所以骑兵使用蹶张弩并不方便，因此，除了霍去病，其他骑兵将领都不在自己军中使用这种强弩，而是仅使用手臂能够张弦的普通弩，射程和力量也要弱得多。而霍去病练兵的要求一向很严，他麾下的骑兵是必须使用蹶张弩的，具体做法就是骑在马上、一脚脱蹬、在身体的一侧用单腿上弦。
这天，霍去病来看武刚车的训练，只见弩兵们站在车内二层，有条不紊地单腿张弦，平端瞄准，然后发射。
他看了一会儿，把负责的从屯长乃至校尉都叫了过来，“你们动动脑子，怎么可以在同样时间内放出更多的箭？”
大家七嘴八舌地提了几个建议，霍去病听完了，说出了自己的意见，“既然车内是完全可以坐下来张弩的，那又何必再搞一人一弩呢？”
大家很快理解了他的意思，确实如此！可以有专人就坐在那儿、专门负责张弩，而另外则有专人站在窗前、专门负责瞄准发射。哪个工种的人手不够就随时调整，这样的分工，效率显然更高！
对于外甥的这个改进，卫青就很欣赏。而且这个改进后来又发展了，既然一辆武刚车可以携带很多弩，那么张弦的人就可以一次上好很多弩弦，堆在窗前，这样瞄准的人不开火则已，一旦开火，基本上就可以连发了！在这种时刻，武刚车的攻击能力就太强大了，是轻骑兵根本无法抵御的！
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