“那好，既然云台心意已决，我自然会鼎力相助。”
见到汪克凡明确做出承诺。郑成功忍不住露出开心的笑容，楚军的实力太强，他和汪克凡合作的时候总觉得不安全。万一打败施福之后，汪克凡抢先下手招降施福这支水师。到时候也是哑巴吃黄连，有苦说不出。
确定要打这一仗后，两个人又接着讨论相关的作战方案，商量出一个大致梗概后，郑成功又投桃报李，主动邀请楚军渡过长江，和郑家军一起汛守扬州府等地，以确保长江航道的安全……郑成功知道自己的陆师不行。现在虽然占据了大半个扬州府，清军如果大举南下却肯定守不住，干脆分给楚军一些地盘，大家利益共享，压力均担。
汪克凡爽朗笑道：“好啊！我正准备渡江北伐，有大木相助一定事半功倍。”
郑成功微微一愣：“云台近日就要北伐么？这七手八脚的，怎么忙得过来？我以为应当先安内以尊王，尊王才能攘夷，这半年内不宜向满清启衅。”
广西战局前途叵测，湖广也得分兵驻守。汪克凡还要打九江府，打杭州府，打镇江府。打施福的水师……哪有余力发起北伐？郑成功一番好意，奉劝汪克凡攘外必先安内。
“如今的局势就如同鼠斗穴中,虎逸柙外,哪怕桂林被西军占了，我也不会给清虏留下喘息的机会。”汪克凡对郑成功拱手抱拳，郑重说道：“我想请大木帮个忙，一起上疏劝谏陛下离开桂林，暂避西军锋芒，如何？”
“这是臣子的本分，何必要云台恳请？你放心好了，我今晚就写好奏折。烦请云台一并送往桂林。”郑成功先把上疏的事情答应下来，又问起楚军北伐的计划：“楚军虽然骁勇善战。却终归只有十万兵马，眼下这个局面。能抽调多少兵马渡江北伐？若是派的兵少了，恐怕会败在孔有德、谭泰的手下。”
“败上一次两次的恐怕难免，嘿嘿，我打算超过诸葛武侯，来他个六次北伐，七次北伐，拉着鞑子一直死缠烂打下去。”
火枪兵培养周期很短，极端情况下只要训练几天就能上战场，每支火枪的成本不过十多两银子，加上铠甲也远远比不上价值昂贵的骑兵。汪克凡准备海爆火枪兵，和清军打一场旷日持久的消耗战。
说来说去，都是因为南方不产战马，汪克凡没有克制八旗兵的必胜手段，只能和他们拼消耗。要知道骑兵的机动性是最强的，你就算把楚军的长枪阵和火枪射击练到天下无敌，短腿的步兵也追不上四条腿的八旗兵……汪克凡准备用流水线的方式组建新军，接连不断的发起北伐，消耗清军的战争资源，以守为攻，保证江南三省的安全，楚军主力则趁机扫平长江沿线，应对西军的挑衅，一步步稳定后方。
占领了天下最富庶的江南，拥有亿万汉人无穷无尽的兵源，这是汪克凡现在最大的两个优势，一定要发挥到极限……
经过积极准备，半个月后，郑成功首先开始行动，调集四百多艘大小战船，溯江而上，一路缓缓逼近安庆府。
郑家水师的超级战船过于庞大，不便驶入长江中游，都留在镇江继续轰击城墙，这次出征的主力战舰是福建造的三桅炮船，主桅杆高达四丈，船长二十丈，吃水深二丈，自甲板以下有五层船舱，船尾还设有三重舵楼，船上配有红衣大炮八门，千斤佛郎机四十门。
伴随主力战舰一同出征的，还有大批运载补给的沙船，侦察、驱逐用的蜈蚣船（排桨快船），船体矮小却在两头架分别架设一门大口径火炮的“龙熕船”等等。旗舰上飘扬着郑成功的帅旗，借助东南季风，舰队扬帆溯江而上，沿途每逢清军的江防阵地，就一定要停下来将其击毁。
见到郑成功来势汹汹，施福不敢迎战，主动撤离小孤山水师营寨，甩下安庆府的屯布儿，向九江府一带退却。屯布儿气急败坏，手下的一支小小的舰队没处躲没处藏，就守在安庆府附近的长江江边，拼死与郑家水师一战。
江面上炮声隆隆，屯布儿的水师自知无幸，把所有的炮弹都拼命的打了出去，十几艘战船的小舰队，一时之间竟然打出了大型舰队的气势，郑家水师见他们势如拼命，就放缓前进速度，静观待变……打了没一会儿，清军水师的炮弹明显不多了，就毅然决然地发起决死冲锋，朝着郑家水师冲了过去。
眼看敌舰越来越近，郑家水师却一炮不发，甚至还保持着先前航行的船体姿态，根本没有开炮迎战的意思，清军水师正在莫名其妙，却见郑成功的旗舰上升起一面黑旗，紧接着所有的三桅主力战船一起向前驶来，笔直地对着清军舰队。
硬撞！
这些三桅战船属于重型福船，吨位巨大，船体结实，船头还有专门用来撞击敌舰的撞角，突然满帆全力冲锋之下，像车碾蟑螂一样把清军战船轧入江底……郑家水师一炮未发，全歼安庆府的清军水师，随即进占小孤山水师营寨，切断了九江府和安庆府之间的水路联系。
与此同时，湖广楚军陆师发起进攻，从崇阳县、岳州府和幕府山出兵，夺取了长江南岸的兴国州，为楚军水师抢下了一个立脚点，楚军水师随即顺江而下，在兴国州境内的马口镇驻守，堵住了施福退往武昌府的道路。
施福这个时候也发现
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